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Elephants Robotics: MyAGV

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MyAGV es desarrollado conjuntamente por Elephant Robot y Huaway y producido de forma independiente.
El manipulador usa mycobot y carga el diseño Eye-in-Hand de la cámara. myAGV adopta rueda Mecanum + lidar + cámara de alta precisión.
Modo de control: navegación autónoma, control de manija, control de teclado, etc.


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Carro de ruedas omnidireccional

Cuatro ruedas mecanum, diseño de paquete completo

Slam lidar navegación y mapeo

Movimiento y mapeo en tiempo real; Navegación autónoma

Cámara integrada

Puede identificar y localizar objetos con precisión.

El robot compuesto más pequeño

Puede transportar hasta 2 brazos robóticos mycobot y equipado con efectores finales.

Reconocimiento ojo en mano

MyCobot puede ubicar y calibrar con precisión la cámara y capturarla en un amplio rango

Varios métodos de juego

Múltiples máquinas pueden cooperar, múltiples modos de control y múltiples robots se mueven en tiempo real.

Varias formas de programar

Admite la simulación de ROS y muévelo todo de código abierto; Al mismo tiempo, hay interfaces ricas: Raspberry pi, Arduino, python, C ++

Especificaciones técnicas

MODELO MIAGV
Tamaño 300x205x145mm
Peso 3,02 kg
Tipo de neumático Rueda mecánica
Tipo de motor Motor codificador Hall
Velocidad máxima del motor 220 rpm/min
Velocidad de movimiento del carro 0,9 m/s
LIDAR Radar omnidireccional de 360°
Rango de identificación 8m
Controlador incorporado frambuesa pi 4B
Cámara integrada 5 millones de píxeles
Voltaje de carga 24V, 1A

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