nombre del producto | DOBOT CR3 | |
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Peso | 16,5kg | |
Carga útil máxima | 3kg | |
Alcánzar | 620mm | |
Tensión nominal | CC48V | |
Velocidad máxima de TCP | 2 m/s | |
rangos conjuntos | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J 3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidad Máxima de Articulaciones | J1/J2 | 180°/segundo |
J3/J4/J5/J6 | 180°/segundo | |
Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
OA | 0 | |
Interfaz de comunicacion | comunicacion | RS485 |
E/S del controlador | DI | dieciséis |
hacer/hacer | dieciséis | |
IA/AO | 2 | |
Codificador incremental ABZ | 1 | |
repetibilidad | ±0,02mm | |
comunicacion | TCP/IP, Modbus TCP, Wifi | |
Clasificación de IP | IP54 | |
La temperatura | 0℃~45℃ | |
energia | 120W | |
Materiales | aleación de aluminio, plástico ABS |