SISTEMA ROBOTIZADA
El sistema de robot de Franka Research 3 incluye el Brazo y su Control. El brazo ágil y sensible a la fuerza cuenta con 7 DOF con sensores de torsión en cada articulación, repetibilidad de pose de grado industrial de +/- 0,1 mm y desviación de trayectoria insignificante incluso a altas velocidades. Viene con una carga útil de 3 kg, un alcance de 855 mm y una cobertura del espacio de trabajo del 94,5 %.
FCI (INTERFAZ DE CONTROL DE FRANKA)
FCI es la interfaz ideal para explorar esquemas de control y programación de bajo nivel, proporcionando el estado actual del robot y permitiendo su control de par directo, a 1 kHz. ¡Además de la interfaz libfranka de C++, está disponible la integración con los ecosistemas más populares ROS, ROS2 y MATLAB & Simulink!
INTERFAZ DE USUARIO
Escritorio es la interfaz de usuario basada en navegador que ofrece opciones rápidas de control de robots, y donde las aplicaciones se pueden arrastrar y soltar en una secuencia para crear tareas completas en poco tiempo. Ideal para la creación rápida de prototipos de comportamientos de robots, configuración de experimentos, estudios simples de interacción humano-robot y demostraciones.
