OpenArm KER

El OpenArm KER es un brazo líder pasivo (motorless leader arm) diseñado para aplicaciones de teleoperación, captura de movimiento y recopilación de datos en sistemas robóticos OpenArm 2.0. Su arquitectura de réplica cinemática (Kinematic Equivalent Replica, KER) permite que un operador controle de forma natural y precisa un brazo robótico seguidor, convirtiéndose en una herramienta ideal para investigación en robótica, inteligencia artificial e imitation learning.

El sistema incorpora 16 encoders absolutos de alta resolución (15 bits) basados en sensores magnéticos Infineon TLE5012B, que registran con gran precisión los movimientos de cada articulación para su transmisión en tiempo real al robot. Al ser un dispositivo completamente pasivo, no incorpora motores ni genera fuerza, ofreciendo una experiencia de operación ligera, segura y altamente intuitiva.

Su estructura combina componentes mecanizados por CNC, varillas de fibra de carbono y polímeros de ingeniería, proporcionando un excelente equilibrio entre rigidez, bajo peso y durabilidad. Cada unidad se entrega completamente ensamblada, calibrada y verificada en fábrica, lista para integrarse en flujos de trabajo de teleoperación, entrenamiento de modelos de IA, demostración por aprendizaje y desarrollo de robots humanoides.

Características principales

• Brazo líder pasivo para teleoperación de OpenArm 2.0.
• Réplica cinemática para control natural del robot seguidor.
• 16 encoders absolutos de alta resolución (15 bits).
• Captura de movimiento precisa para entrenamiento de IA y recopilación de datos.
• Diseño ergonómico montado sobre el hombro para un uso cómodo durante largas sesiones.
• Construcción ligera y robusta con aluminio mecanizado, fibra de carbono y polímeros de ingeniería.
• Sistema ensamblado y probado en fábrica, listo para su integración.
• Compatible con entornos de investigación, robótica avanzada e imitation learning.