OpenArm – Open-Source Humanoid Robot Arm by Enactic

Características principales

• Grados de libertad: 7 DOF (7 grados de libertad), lo que permite movimientos complejos de tipo humanoide. futureTEKnow+2OpenArm+2

• Diseño open-source: todos los archivos de hardware (CAD, STEP, STL), firmware y software de control están disponibles públicamente. GitHub+1

• Comunicación de motor a través de bus CAN (Control Area Network) con frecuencia de hasta 1 Mbps, y previsión para CAN FD (higher bandwidth) en futuras versiones. Reazon Human Interaction Lab+1

• Fabricación robusta: piezas metálicas estampadas y mecanizadas (sheet metal & CNC) en lugar de depender solo de impresión 3D, para mayor durabilidad. Reazon Human Interaction Lab+1

• Alta “backdrivability” y cumplimiento mecánico (compliance), lo que significa que puede interactuar con entornos humanos o tareas de contacto sin ser rígido y peligroso. futureTEKnow+1

• Integración con software de robótica: soporte para ROS2, simulación en motores físicos como MuJoCo, Genesis, y planificación de movimientos con MoveIt. OpenArm+1

• Enfoque para investigación en “physical AI”: aprendizaje por imitación, teleoperación, manipulación en entornos de contacto real. futureTEKnow

Ventajas

• Accesible en comparación con brazos robóticos cerrados/profesionales: como es open-source, permite una personalización profunda, coste reducido y adaptabilidad. OpenArm+1

• Ideal para laboratorios, investigación, desarrollo de algoritmos de manipulación, robótica colaborativa, interacción humano-robot.

• Plataforma escalable y modular, diseñada para permitir añadir diferentes efector final, cambiar motores, adaptar diseño mecánico según necesidad. Reazon Human Interaction Lab+1

Consideraciones / Limitaciones

• Aunque es muy avanzada, al ser open-source y con diseño modular, requiere conocimientos técnicos: montaje, calibración, integración de software, configuración de control de motor.

• Algunos detalles como carga útil (payload), alcance exacto, velocidad máxima no siempre están completamente especificados públicamente en los documentos básicos.

• El ecosistema es de investigación principalmente: si bien está pensado para “uso real”, puede requerir modificaciones o adaptaciones para entorno industrial o de producción.

• Verificar compatibilidad de alimentación, controladores, configuración eléctrica para tu entorno de trabajo.

Aplicaciones recomendadas

• Investigación académica en robótica, manipulación de objetos, interacción humano-robot.

• Desarrollo de algoritmos de aprendizaje reforzado, aprendizaje por demostración (imitation learning) en robots físicos.

• Prototipado de brazos humanoides, teleoperación, sistemas bimanuales.

• Makers o startups que desean una plataforma abierta y personalizable para experimentos avanzados.