OpenArm – Open-Source Humanoid Robot Arm by Enactic

🤖 OpenArm: Brazo robótico humanoide open-source

OpenArm es un **brazo robótico humanoide completamente open-source diseñado para investigación de inteligencia artificial física (Physical AI) y aplicaciones en entornos donde se requiere interacción física con objetos y entornos reales. OpenArm+1

🧩 Características principales

✅ Totalmente de código abierto (open-source)
Todo el diseño de hardware, firmware, código de control y herramientas de simulación están disponibles públicamente para que lo uses, modifiques y adaptes según tus necesidades. OpenArm

👉 Documentación paso a paso: https://docs.openarm.dev/ docs.openarm.dev
👉 Código fuente en GitHub: https://github.com/enactic/openarm GitHub

🦾 OpenArm 01 – Modelo principal

OpenArm 01 es la primera versión oficial del brazo. Está diseñado para:

• Investigación en IA física – ideal para laboratorios, universidades y desarrolladores que trabajan con robots que interactúan con el mundo físico. OpenArm

• Entornos de contacto real donde el robot necesita manipular objetos con precisión y seguridad. OpenArm

• Teleoperación con retroalimentación de fuerza para control fino y sensible. OpenArm

Puedes ver un vídeo de demostración aquí:
📺 OpenArm 01 – vídeo en YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=6ZLM6f8kF4Q YouTube

🛠️ Capacidades técnicas

🔹 Control teleoperado con compensación de gravedad en tiempo real. OpenArm
🔹 Retroalimentación de fuerza bilateral para interacción física más natural. OpenArm
🔹 Simulación compatible con plataformas como MuJoCo e Isaac Sim para pruebas virtuales y entrenamiento de algoritmos. OpenArm
🔹 Disponible tanto como kit de montaje DIY como unidad pre-montada. OpenArm

🧠 Usos y aplicaciones

OpenArm se orienta para:

• Investigación académica en robótica e IA. OpenArm

• Desarrollo de algoritmos de aprendizaje reforzado y aprendizaje por imitación.

• Prototipado de sistemas robóticos con diseño abierto. Tienda Camp Tecnologico

• Experimentación avanzada en teleoperación y manipulación física con robots.

📍 Participación y comunidad

La plataforma está abierta a colaboradores, investigadores y entusiastas, con acceso a comunidades y soporte técnico:

👉 Únete al Discord: enlace desde la página oficial. OpenArm

Características principales

• Grados de libertad: 7 DOF (7 grados de libertad), lo que permite movimientos complejos de tipo humanoide. futureTEKnow+2OpenArm+2

• Diseño open-source: todos los archivos de hardware (CAD, STEP, STL), firmware y software de control están disponibles públicamente. GitHub+1

• Comunicación de motor a través de bus CAN (Control Area Network) con frecuencia de hasta 1 Mbps, y previsión para CAN FD (higher bandwidth) en futuras versiones. Reazon Human Interaction Lab+1

• Fabricación robusta: piezas metálicas estampadas y mecanizadas (sheet metal & CNC) en lugar de depender solo de impresión 3D, para mayor durabilidad. Reazon Human Interaction Lab+1

• Alta “backdrivability” y cumplimiento mecánico (compliance), lo que significa que puede interactuar con entornos humanos o tareas de contacto sin ser rígido y peligroso. futureTEKnow+1

• Integración con software de robótica: soporte para ROS2, simulación en motores físicos como MuJoCo, Genesis, y planificación de movimientos con MoveIt. OpenArm+1

• Enfoque para investigación en “physical AI”: aprendizaje por imitación, teleoperación, manipulación en entornos de contacto real. futureTEKnow

Ventajas

• Accesible en comparación con brazos robóticos cerrados/profesionales: como es open-source, permite una personalización profunda, coste reducido y adaptabilidad. OpenArm+1

• Ideal para laboratorios, investigación, desarrollo de algoritmos de manipulación, robótica colaborativa, interacción humano-robot.

• Plataforma escalable y modular, diseñada para permitir añadir diferentes efector final, cambiar motores, adaptar diseño mecánico según necesidad. Reazon Human Interaction Lab+1

Consideraciones / Limitaciones

• Aunque es muy avanzada, al ser open-source y con diseño modular, requiere conocimientos técnicos: montaje, calibración, integración de software, configuración de control de motor.

• Algunos detalles como carga útil (payload), alcance exacto, velocidad máxima no siempre están completamente especificados públicamente en los documentos básicos.

• El ecosistema es de investigación principalmente: si bien está pensado para “uso real”, puede requerir modificaciones o adaptaciones para entorno industrial o de producción.

• Verificar compatibilidad de alimentación, controladores, configuración eléctrica para tu entorno de trabajo.

Aplicaciones recomendadas

• Investigación académica en robótica, manipulación de objetos, interacción humano-robot.

• Desarrollo de algoritmos de aprendizaje reforzado, aprendizaje por demostración (imitation learning) en robots físicos.

• Prototipado de brazos humanoides, teleoperación, sistemas bimanuales.

• Makers o startups que desean una plataforma abierta y personalizable para experimentos avanzados.