Package 3: SO-ARM101 – Kit ensamblado

• El SO-ARM101 es un brazo robótico de código abierto, desarrollado en el ecosistema LeRobot. shop.wowrobo.com+2Hiwonder+2

• Se ofrece en formato “DIY Kit” (kit para montar tú mismo) o en versión ya montada. shop.wowrobo.com

• Puede usarse con propósito educativo, de desarrollo en robótica, prototipado, investigación, aprendizaje automático (imitation learning / reinforcement learning) o proyectos personales. Hiwonder+1

⚙️ Especificaciones técnicas

• Está compuesto por dos brazos: uno “Leader” (líder) y otro “Follower” (seguidor). Tienda Camp Tecnologico+2Hardware libre+2

• Cada brazo tiene 6 grados de libertad (6 DOF), lo que permite una amplia gama de movimientos y manipulaciones complejas. Hardware libre+1

• En total lleva 12 servomotores tipo bus (STS3215) — 6 por brazo. Hardware libre+1

• En la versión “Pro” / más potente: los servos del brazo seguidor funcionan a 12 V, con relación de engranaje 1:345 y ofrecen un par (torque) más alto. CNX Software – Embedded Systems News+1

• Además cada articulación incorpora un codificador magnético de 12 bits, para medir con precisión el ángulo de cada eje. CNX Software – Embedded Systems News+1

• Alimentación: para la versión con servos de 12 V, el brazo seguidor requiere fuente de 12 V; el brazo “líder” suele usar 5 V . CNX Software – Embedded Systems News+1

• Comunicación con el ordenador/control: mediante USB-C + protocolo UART. CNX Software – Embedded Systems News+1

🧰 Opciones de compra / paquete

Según el fabricante hay varias versiones del producto: shop.wowrobo.com

• Kit DIY: incluye todas las piezas necesarias (servomotores, electrónica, cables…) para que tú lo montes.

• Versión montada: brazo/s ya ensamblados, listos para usar.

Las dimensiones y peso del paquete pueden variar según la versión: por ejemplo, una versión empaquetada pesa alrededor de 5 kg. shop.wowrobo.com+1

🎯 Para qué sirve / usos recomendados

• Ideal para aprendizaje y experimentación en robótica — formación, proyectos educativos, prototipos. Hiwonder+1

• Compatible con frameworks de IA como los de LeRobot (y entornos de desarrollo con Python), por lo que sirve para quienes quieran integrar visión, manipulación y control robótico inteligente. Hiwonder+1

• Permite realizar manipulación de objetos, tareas de agarre, reconocimiento, aprendizaje mediante demostración, e investigación en automatización. Hiwonder+1

✅ Conclusión

El SO-ARM101 es un brazo robótico flexible y modular, con buena potencia (especialmente en su versión 12 V), pensado tanto para usuarios con experiencia en robótica como para aficionados que quieran aprender. Su diseño de código abierto lo hace versátil para proyectos de investigación, educativos o hobby, y su compatibilidad con sistemas de IA lo convierte en una opción interesante si planeas trabajar con aprendizaje automático o visión robot.