Package 3: SO-ARM101 – Kit ensamblado

SO-ARM101 – Package 3: Kit ensamblado (1 Leader + 1 Follower + 1 cámara)

Descripción general

El SO-ARM101 Package 3 es la versión totalmente ensamblada y calibrada de fábrica del sistema robótico de doble brazo desarrollado por WowRobo.
Incluye un brazo líder (Leader), un brazo seguidor (Follower) y un módulo de cámara montados y probados, listos para su funcionamiento inmediato.
Está diseñado para investigación, docencia avanzada en robótica, manipulación mediante IA y aprendizaje por imitación.

Componentes incluidos

• 1 brazo Leader completamente ensamblado.

• 1 brazo Follower completamente ensamblado.

• 1 cámara integrada de alta definición con soporte ajustable.

• Controladores, cableado interno, base de soporte y adaptador de alimentación.

• Firmware preinstalado y configuración inicial de calibración.

• Documentación técnica y guía de uso.

Estructura mecánica

• Cada brazo cuenta con 6 grados de libertad (6 DOF).

• Chasis fabricado en material impreso de alta resistencia con acabado industrial.

• Diseño modular para mantenimiento o sustitución de piezas.

• Servomotores STS3215 de 7,4 V con relación de engranaje 1:345 en el brazo Follower.

• En el brazo Leader, servos combinados con relaciones 1:345 y 1:191 para mayor suavidad y precisión.

• Codificadores magnéticos de 12 bits en cada articulación para lectura exacta del ángulo.

• Capacidad de carga aproximada: 200 a 300 gramos por brazo, según la configuración y el punto de apoyo.

Sistema electrónico y control

• Conexión principal mediante USB-C para control directo desde PC, placa controladora o dispositivo de IA.

• Comunicación interna basada en bus UART entre servos inteligentes.

• Fuente de alimentación estable con protección contra sobrecarga.

• Compatible con ROS, Python, y frameworks de control robótico como LeRobot.

• Permite integración con algoritmos de aprendizaje automático, teleoperación y control por visión.

• Firmware optimizado para movimientos coordinados entre los dos brazos.

Dimensiones y peso

• Dimensiones del conjunto ensamblado: aproximadamente 34 cm × 30 cm × 25 cm.

• Peso total aproximado: 5 kg.

• Estructura estable y lista para instalación sobre mesa o base robótica.

Prestaciones destacadas

• Sistema plug-and-play: no requiere montaje ni calibración inicial.

• Calibración de fábrica con tolerancias de precisión inferiores a 1 °.

• Cableado interno oculto para un acabado más limpio y seguro.

• Permite uso inmediato en entornos educativos o de investigación.

• Cámara integrada lista para tareas de visión artificial o aprendizaje por imitación.

Aplicaciones recomendadas

• Formación avanzada en robótica, mecatrónica e inteligencia artificial.

• Laboratorios universitarios y centros de innovación.

• Investigación en manipulación robótica, visión y aprendizaje reforzado.

• Demostraciones, exposiciones y proyectos de desarrollo industrial.

Ventajas del Package 3 frente al Package 2

• Totalmente ensamblado y probado: no requiere tiempo de montaje.

• Menor riesgo de error de calibración o cableado.

• Preparado para uso profesional o educativo inmediato.

• Ideal para quienes buscan operatividad inmediata en lugar de aprendizaje práctico de montaje.

Consideraciones

• Alimentación: fuente compatible con 7,4 V y conexión USB-C.

• No se recomienda modificar el cableado interno sin conocimientos técnicos.

• Revisar siempre el entorno de trabajo: superficie estable y libre de obstáculos.

• Actualizaciones de firmware disponibles según la versión del controlador.